并联机器人拣选技术在物流行业的应用

来源:织梦技术论坛日期:2019-04-17 16:08 浏览:
  据统计,国内企业在产品出产的整个过程中,仅仅有5%的时刻用于加工和制作,95%的时刻用于存储、装卸、等候加工和输送。从产品本钱剖析来看,在美国,直接劳作本钱所占份额缺乏出产本钱的10%,且这一份额还在不断下降,而储存、运送所占费用却占出产本钱的40%。
  在我国制作业的出产环节,单元工艺设备的主动化水平非常高,应该说很难再进步功率了。而出产物流相对落后,已经成为限制出产功率进步的瓶颈,有很大的改进空间。因而,近年来,出产物流主动化成为制作企业进步出产功率、下降出产本钱的重要手法,而物流机器人在出产物流晋级优化过程中扮演的角色越来越重要。
  在物流主动化体系中,各品种型的机器人各显其能,如AGV主动转移机器人、码垛拣选机器人、并联机器人拣选、主动包装机器人运用越来越广泛,本钱也得到有用下降,企业出资报答率不断进步。
  下面举两款并联机器人在物流拣选环节的运用事例!
  胜斐迩机器人拣选
  并联机器人拣选技能在物流职业的运用
  胜斐迩机器人拣选是第一款全主动拣选单元,能顺畅地融入现有的仓储结构。既不储货品的数据输入体系,也不必将货品放在存储料箱的特定方位。创新的二步式图画识别体系记住货品在托盘内的方位,并操控拣选机器人。机器人拣选在联络操作过程中,速度达到2400次/时。这款拣选是特别经济的体系,在达到同样拣选功能的情况下,出资本钱远低于传统的货到人拣选作业站。安装简单,图画处理灵敏,确保了无故障运用以及绝无仅有的出资报答。
  产品的独特之处:
  1、拣选:胜斐迩机器人拣选能拣选的体积范畴为40x40x8mm至140x140x100mm,竖立的瓶子盖的直径至少40mm。依据订单结构,一般可同时处理10-20个订单,产品分配到不同输送线,拣选的订单经由输送带送至搜集点。
  2、规划选项:依据不同运用和产品类型,胜斐迩机器人拣选装有相应的抓取器,一般是直径为25-35mm的吸头。除了胜斐迩机器人拣选,胜斐迩仓储操控体系WAMASC能够优化订单和料箱次序,使拣选体系功率最大化。
  3、功能:由胜斐迩旋转体系(SCS)或胜斐迩箱式堆垛机(SMC)提供托盘或料箱,经过图画识别体系以及仓储办理体系宣布的订单需求完成剖析和评价,机器人拣选在几秒内拣选需求的产品至相应的订单周转箱。
  IRB 360 FlexPicker运用
  并联机器人拣选技能在物流职业的运用
  IRB 360 FlexPicker 是ABB的多功能工业机器人。这款机器人具有极佳的运动功能,节拍时刻短、精度高、负载大。PickMaster 软件简洁易用且简化机器人集成。ABB 的 IRB 360 FlexPicker 拾料和包装技能一向处于领先地位。
  IRB 360 系列有五个型号,其中紧凑型 IRB 360-1/800 的作业直径为 800 mm,占地面积小,节约安装空间并能轻松集成到紧凑的包装设备中。
  IRB 360-1/1130(标准型)的作业范围为最快拾料运用而优化。为拓宽 IRB 360 机器人的适用范围,ABB 已将 IRB 360 FlexPicker 的最高负载晋级至 8 kg。经过对拾料和包装流程的优化,机器人现在可捡拾更重物料,每分钟完成高达 100 个标准取放动作循环。因为 IRB 360 的速度和负载均有改进,其平均出产能力也大有提高,比本来增加 33%。
  首要运用领域:
  IRB 360 适用于肉类和奶制品业,及安装、物流转移、拾料、包装。
  IRB 360 一切金属部件均选用不锈钢材质,此版别经过 IP69K 验证,可用工业清洁剂和高压热水冲刷。这款机器人的外表平滑易冲刷,免润滑的关节具有极佳的耐腐蚀性。
  优势特色:
  1、速度快、柔性强、高负载;
  2、选用可冲刷的卫生规划;
  3、拔尖的跟踪功能、集成视觉软件;
  4、步进式传送带同步集成操控。
  智能仓储最大的长处在于提高作业功率、下降人工本钱。仓储中,分拣转移作业本钱约占90%,直接参与货品分拣的人力占50%,分拣时刻占据整个配送中心作业时刻的份额高达30%~40%。拣选成为物流仓储智能化改造的着手点。
  机器人拣选代替人工是仓储智能化程度进一步进步的标志。当工业机器人经过操控软件、视觉识别体系、智能末端,进行深度学习训练后,当不同品种、形状各异的物品进入机器人视觉范围内时,机器人可以经过图画识别体系看到并分辨它们,然后用合适的智能末端,如吸盘、灵活手等机器手进行抓取并放置在包装盒中,其智能化将大幅度提高。
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